Janeth realizó el estudio del arte definiendo que parte de las extremidades inferiores quería trabajar seleccionando la rodilla
Agencias
Municipisur.com
Janeth Jiménez Gómez es egresada de Ingeniería Electrónica del Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos – ITESCO y actualmente se encuentra realizando la Maestría en Ciencias en Ingeniería en Electrónica, en el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), en la ciudad de Cuernavaca, Morelos. Janeth Jiménez egresó de esta casa de estudios en el 2019, sin embargo, debido a la crisis por la pandemia del Sars-Cov-2, estuvo resguardada durante el 2020 y en el año 2021 empezó con los trámites para ser candidata a una beca por parte del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt). Luego de realizar el examen de admisión, el curso propedéutico y una serie de entrevistas por parte del comité directivo de posgrados del CENIDET fue aceptada dos meses después como becaria para estudiar la maestría desarrollando una tesis.“Decidí estudiar la maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica en el área de control. Al ingresar, diferentes directores te proponen ideas para tesis y tú decides con que director quieres trabajar y en base a eso te asignan un comité; el primer año estudias materias que te ayudan a desarrollar tu tesis y el segundo año trabajas en ella”, puntualizó Janeth. Actualmente Janeth Jiménez Gómez, desarrolla el proyecto: “Control Robusto para el seguimiento de trayectoria de un robot rehabilitador”, que consiste en trabajar con un modelo de un rehabilitador para personas que tienen una lesión en la rodilla, estableciendo mediante programación, el movimiento que debe seguir en la parte del control: “La rodilla solamente ejerce movimientos de flexión y extensión y tiene un ángulo de movimiento. El robot te va a dar todo el rango, entonces mi función es limitar al robot para que solo ejerza movimientos de 0 a 150 grados, que es lo permitido para la rodilla”, comentó Janeth Jiménez. Para poder realizar el modelo matemático, Janeth realizó el estudio del arte definiendo que parte de las extremidades inferiores quería trabajar seleccionando la rodilla; entre las lesiones que se pueden presentar se encuentra un daño articular o de tendón, siendo el rehabilitador una opción para poder ayudar a las personas, sin embargo, solo se está trabajando en una simulación y se espera que más adelante se pueda desarrollar el prototipo. “Estoy haciendo la parte simulada, probablemente más adelante en un doctorado se desarrolle la parte física, por medio del modelo matemático se describe el movimiento que hace el robot con el que estoy trabajando, aplicando la parte del control porque incluye términos que hacen más complejo y robusto el sistema”. Jiménez Gómez también puntualizó que las personas que tienen una lesión en la rodilla sienten dolor, por lo que el robot rehabilitador no puede predecir este factor, es por ello que también por medio del modelo que está desarrollando, se evitará la fuerza involuntaria que podría ejercer el paciente y pueda causar más daño, aminorando la fuerza, así que dependerá del tipo de lesión del paciente para establecer la rutina de rehabilitación que debe seguir el robot. Para realizar este proyecto, Janeth Jiménez Gómez cuenta con el apoyo de la Directora de Tesis, Dra. Gloria Lilia Osorio Gordillo; el Codirector de Tesis, Dr. Carlos Astorga Zaragoza; así como los revisores de tesis: Dr. Manuel Adán Medina y Dr. Gerardo Vicente Guerrero y se tiene previsto que concluya a principios del 2023.
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