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Para que los vehículos autónomos se conviertan en una realidad cotidiana, deben moverse de manera segura, sin colisionar entre ellos ni causar atascos de tráfico. Para ayudar a que esto sea posible, unos investigadores de la Universidad del Noroeste en Evanston, Illinois, Estados Unidos, han desarrollado el primer algoritmo descentralizado que evita, para vehículos automáticos y robots en general, el riesgo de colisiones entre ellos y el de aglomeración excesiva capaz de causar atascos de tráfico.
Michael Rubenstein y Hanlin Wang probaron el algoritmo en una simulación de 1.024 robots y en un enjambre de 100 robots reales en el laboratorio. Los robots se agruparon de manera fiable, segura y eficiente para componer entre todos una silueta predeterminada en menos de un minuto.
La ventaja de un enjambre de robots pequeños, frente a un robot grande o un enjambre con un robot líder, es la falta de un control centralizado, el cual puede convertirse rápidamente en el originador de una cascada de fallos. El algoritmo descentralizado de Rubenstein impide que un fallo en un robot provoque fallos en otros, por lo que el enjambre como colectivo no resulta perjudicado ante fallos individuales.
«Si el sistema está centralizado y un robot deja de funcionar, entonces todo el sistema falla», subraya Rubenstein. «En un sistema descentralizado, no hay un líder que les diga a los demás robots qué hacer. Cada robot toma sus propias decisiones. Si un robot falla en un enjambre, el enjambre todavía puede cumplir la tarea».
Con información de: Noticias de la Ciencia