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Unos ingenieros han fabricado un nuevo tipo de dedo robótico dotado con sentido del tacto. Este dedo puede captar información táctil con muy alta precisión, diferenciando detalles de menos de 1 milímetro, sobre una superficie grande, de múltiples curvas, una capacidad que en estos aspectos es muy parecida a la de un dedo humano.
El avance es obra del equipo de Matei Ciocarlie y Ioannis (John) Kymissis, ambos de la Universidad de Columbia en la ciudad estadounidense de Nueva York.
Los métodos actuales para construir sensores táctiles han resultado difíciles de usar en los dedos de robots con forma humanoide debido a múltiples desafíos, incluida la dificultad para cubrir superficies de múltiples curvas o la dificultad para adaptarse a las yemas de los dedos pequeños. El equipo de Ciocarlie y Kymissis adoptó un nuevo enfoque: el uso de señales superpuestas de emisores y receptores de luz incrustados en una capa de guía de ondas transparente que cubre las áreas funcionales del dedo.
Al medir el transporte de luz entre cada emisor y receptor, demostraron que se puede obtener de esas señales un conjunto de datos muy rico que cambia en respuesta a la deformación del dedo vinculada al tacto. El resultado final es un dedo robotizado totalmente integrable y sensorizado, construido utilizando métodos de fabricación accesibles y diseñado para una fácil integración en manos robóticas.
Con información de: Noticas de la Ciencia