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Robots aprenden a hacer tareas complejas al observar a humanos

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Enseñar a robots interactivos a desempeñar nuevas labores puede que algún día sea un trabajo fácil para cualquier humano, incluso para quienes carezcan de experiencia en programación. Diversos equipos de robotistas están trabajando en el desarrollo de robots que puedan aprender nuevas tareas sin más ayuda que la de observar a humanos haciéndolas. En casa, un usuario particular le podría mostrar a un robot doméstico cómo hacer las tareas rutinarias del hogar. En el lugar de trabajo, cualquiera podría instruir robots como lo haría con nuevos empleados.

Avanzando hacia esa meta, unos investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) en Estados Unidos han diseñado un sistema que permite que los robots de este tipo aprendan tareas complicadas que de otro modo obligarían al robot a aprender tantas reglas y tan confusas que el resultado estaría muy por debajo del óptimo. Una de esas tareas, aunque a los humanos nos parezca sencilla, es colocar en una mesa los utensilios necesarios para que un grupo de personas se siente en torno a ella a comer, bajo determinadas condiciones cambiantes.

Básicamente, el sistema ensayado por el equipo de Ankit Shah, Shen Li y Julie Shah proporciona a los robots la capacidad de planificación humana para sopesar simultáneamente muchos requisitos ambiguos y potencialmente contradictorios con el propósito de alcanzar un objetivo final. El sistema siempre elige la acción más probable que conviene tomar, basándose en una «creencia» sobre algunas especificaciones probables para la tarea que se supone que debe realizar.

Con información de: Noticias de la Ciencia

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